近日，小米汽车科技有限公司申请的“驾驶场景数据生成方法、装置、电子设备和程序产品”专利公布。企查查专利摘要显示，方法包括：根据目标道路场景确定对应的道路布局图和驾驶场景描述信息；根据所述道路布局图和驾驶场景描述信息进行图像生成和点云生成，得到生成的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据；所述驾驶场景图像和驾驶场景点云数据具有语义一致性。通过道路布局图和驾驶场景描述信息提取道路场景相关特征，将所述驾驶场景图像对应的图像特征输入至所述点云生成操作，确保所述驾驶场景图像与所述驾驶场景点云数据之间的语义一致性，实现了具有语义一致性的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据的生成，提高智能驾驶训练数据的丰富度，进一步提升了智能驾驶的准确度和安全性。
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